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自动化焊接全过程零返修!双机器人工作站首次实现球阀全自动化焊接
来源: 哈尔滨电气集团有限公司 时间: 2023-11-01 点击数: 2984
 

       10月29日,采用双机器人工作站全自动化焊接的缙云抽水蓄能电站6号机球阀阀体,在焊缝焊后无损探伤一次合格的基础上,退火后无损探伤再次“零缺陷通过验收,实现了“自动化焊接全过程零返修”的既定目标,标志着电机公司在大型结构件焊接自动化生产领域取得了重大突破。


       习近平总书记在新时代推动东北全面振兴座谈会上强调,“加快传统制造业数字化、网络化、智能化改造”“积极培育新能源、新材料、先进制造、电子信息等战略性新兴产业”。电机公司深入贯彻落实习近平总书记重要讲话重要指示批示精神,以服务保障国家能源安全、产业安全为责任,在清洁水电、抽水蓄能、核电等高端装备制造业领域,以科技创新和数字化转型,助力企业加快形成新质生产力,增强发展新动能。

      在公司高端化、智能化、绿色化发展进程中,推进大型结构件的自动化焊接是关键一环。与传统手工焊接相比,该智能化焊接工作站具有显著优势,采用窄间隙横焊这一焊接行业尖端技术,窄间隙焊接坡口比普通坡口减小约60%的焊接量,使得焊接材料的使用量大幅降低,进而大幅降低生产成本,可有效降低操作者的劳动强度,进一步提升作业效率。

       与同行业采用的机器人示教焊接技术相比,该工作站采用更为先进的激光视觉跟踪技术,无需手动示教焊接路径,可实现路径位置数据信息的实时跟踪反馈,自动纠正路径偏差,在极大地提升焊接效率的同时,保证窄间隙横焊的焊接质量,实现更大程度和更高精度的球阀自动化焊接。目前,该项球阀自动化焊接技术处于同行业领先地位。



       为了使焊接操作者具备全制造过程独立操作的能力,责任部门冷作分厂党委和智能制造工艺部党总支,依托党建共台,深入推进生产与技术融合,成立了双机器人工作站自动化焊接推进团队。智能制造工艺部工艺员为焊接操作者进行深入、细致、系统的机器人操作培训。

       通过对球阀模拟件焊接工艺的不断研究,不仅优化了球阀坡口形式、确定了具备应用推广价值的焊接工艺参数,而且攻克了激光视觉跟踪、焊缝熔池监控与记录、焊道层级优化等难题,总结出了适用于球阀自动化焊接的工艺方法和操作规程。

       最终,在缙云项目上,由焊接操作者独立操作,工艺员全程跟踪服务,成功应用双机器人工作站,实现首台产品球阀的自动化焊接。


 
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